从瑜伽一词的本意着眼，就可看出瑜伽修行的最终目标是跳出俗世框框，达到万化归一，觉醒开悟。

二千多年前流传至今，一向被奉为圭臬的《瑜伽经》向我们启示，瑜伽是身心灵的全方位修行，要用不同方法全面地配合来达成解脱的。前人领悟到，很多功课有助修行，例如适当的饮食、戒律、行善（ karma ）、调理脊骨的运动 ( 调身 ) 、注意呼吸（调息），甚至诵念经文（ mantra ）、向上天虔敬（ bhakti ）、增加知识（ Jnana ）、唤醒灵量（ kundalini ）等等都大有裨益。不过，若帕坦加利在天有灵，见到后人把这些修行功夫分崩离析地柝开，各自成派，而且死板板的教条主义，一定摇头叹息。

他一再强调禅定 (dyana) ，入静的重要。却很少在「调身」方面落墨。

很明显，即使用软骨功来调理脊柱，从而调理不同的能量中心（三脉七轮），也应经过诊断和处方，一个动作只对应一个问题。可惜今人不单把这种运动型瑜伽（正名为 Hatha Yoga 哈达／诃陀瑜伽，亦称日月瑜伽）视为瑜伽一切，还不经诊断（也不懂诊断！）便一蓝子练习所有体位 ( Asana 式子 ) ，实已偏离正轨。有如一口气把药柜里的药一个接一个吞下肚。还有什么减肥瑜伽，美容瑜伽等标题出现，可谓离题万丈。

另外值得一提的是，古人把忠于瑜伽八支行法，方式全面而地位崇高的一派称为 Raja Yoga （王瑜伽），意即有如王者般地位崇高的瑜伽。（博伽梵歌被称之为王学（ Rajavidya ））。可惜这名词近代被某组织占用注册。是否名副其实，不便评论，但显然我们不要太天真，只消问他们几条问题自会不说自明。